La fonction "Pick/Put-to-Light"

Lorsque QuickView est utilisé sur une machine manuelle (sans robot), la fonction "Pick/Put-to-Light" est utilisée pour suivre/indiquer les manipulations faites/à faire pas l'opérateur. Jusqu'à la version 10.26, cette fonction était réalisée dans l'automate programmable. A partir de la version 10.27, il sera possible d'utiliser un nouveau driver de communication avec des boutons tactiles Banner. La communication avec ces boutons est effectuée à l'aide du protocole ModBus RTU sur une ligne série RS-485.

Configuration des robots virtuels

Pour pouvoir utiliser la fonction "Pick/Put-to-Light", un ou des robots virtuels doivent être définis. Ceci se fait dans le fichier VKServer.ini dans les sections [Hoist1]..[HoistX]. Ces sections sont utilisées pour définir les robots de la machine. Dans le cas d'une machine manuelle, le type de robot doit être défini comme Type=CBSim2. Ce type de robot demande l'utilisation d'un DB de données ainsi qu'un DB de commande.

Exemple de configuration:

[Hoist1]
Type=CBSim2
DbData=23
RegData=0
DbCommand=24
RegCommand=0

Le DB de données

Dans ce DB, le statut du robot est simulé par le système.

Le DB de données est défini avec les mots clef DBData=N° de DB et RegData=N° de registre. Un DB interne sera utilisé et celui-ci doit contenir 100 words.

Exemple de DB de données:

[DataBank23]
Device=0
Channel=0
Level=0
Regi=0
Regf=100
Pool=-1

Le DB de commandes

Ce DB sert à l'envoie des informations de destination et à la réception des données des boutons sur lesquels l'opérateur a pressé.

Le DB de commande est défini à l'aide des mots clef DBCommand=N° de DB et RegCommand=N° de registre. Un DB de l'automate programmable ou du nouveau device BannerPicktolight sera utilisé.

[DataBank24]
Device=1
Channel=250
Regi=0
Regf=29
Pool=500
RegType=Word

Le premier registre contient le n° de position sur laquelle le bouton a été pressé. Le deuxième registre contient le n° de position sur laquelle la montre connectée a simulé la pression sur le bouton. Le troisième registre correspond dans le Low-byte au n° de position sur laquelle la lampe doit être allumée et dans le High-byte la fonction à exécuter soit 1 pour une montée et 2 pour une descente. Dans le cas où la position ne serait pas équipée d'un bouton lumineux, l'automate (ou le driver) doit simuler la pression sur le bouton jusqu'à ce que le n° de la position de destination soit mis à zéro.

Le device BannerPickToLight

Le nouveau device se défini en utilisant un port série du PC. Un convertisseur COM vers RS-485 devra être utilisé pour permettre la connexion sur les boutons Banner.

[Device1]
Protocol=BannerPickToLight
ComPort=3
BaudRate=19200
Parity=Even
DataBits=8
StopBits=1
Timeout=1000
ConfigString=1:1,3:3,4:5..10

Le mot clef ConfigString permet de définir les boutons qui sont connectés sur le Bus. Il se compose d'une série de paires de chiffres X:Y séparées par une virgule. X correspondant au numéro de position et Y correspondant à l'adresse du bouton. Pour définir un suite de boutons consécutifs, il suffit de définir l'adresse par 2 chiffres séparés par deux points. Dans l'exemple ci-dessus, les boutons pour les positions 1,3,4,5,6,7,8 et 9 utilisent les adresses 1,3,5,6,7,8,9 et 10.

Ce device possède 30 registres permettant de définir 3 opérateurs (couleurs) différents.

Diagramme de fonctionnement

Le device PickToLightGateway

Ce device utilise le réseau du PC pour envoyer et recevoir les données des boutons. Un module VK Pick-to-Light Gateway devra être utilisé pour permettre les échanges entre le PC et les boutons Banner.

[Device1]
Protocol=PickToLightGateway
Address=192.168.11.3
Port=80
Timeout=1000
ConfigString=1:1,3:3,4:5..10
IOAlarm=28

Le mot clef ConfigString permet de définir les boutons qui sont connectés sur le Bus. Il se compose d'une série de paires de chiffres X:Y séparées par une virgule. X correspondant au numéro de position et Y correspondant à l'adresse du bouton. Pour définir un suite de boutons consécutifs, il suffit de définir l'adresse par 2 chiffres séparés par deux points. Dans l'exemple ci-dessus, les boutons pour les positions 1,3,4,5,6,7,8 et 9 utilisent les adresses 1,3,5,6,7,8,9 et 10.

Le mot clef IOAlarm=N° d'I/O permet d'activer une alarme lorsqu'une charge doit être déplacer. L'alarme est annulée lorsque l'opérateur presse sur le bouton de la charge à déplacer. Dans l'exemple ci-dessus, l'I/O N° 28 sera activée lors d'une alarme. Cette I/O est du type Word. Chaque bit correspond à un numéro d'opérateur.

Ce device possède 40 registres permettant de définir 6 opérateurs (couleurs) différents.

Registres Modbus des boutons Pick-IQ

Les registres suivants dont utilisés:

Registre	Adresse	Fonction	Valeur
6100	0	16	Max ID	ID Max (broadcast)
6300-6301		16	0, 0	Reset state mode
6500	0	16	0	Reset test mode (broadcast)
6500	ID	16	1	Set test mode
7940	195	3		Lecture du statut commun
7940	195	16		Set commun ID
7941	ID	16	0	Effacement Latch
7942	ID	3		Lecture du statut
8701-8702	0	16	n, m	n=Mode de fonctionnement: 0=OFF 1=Steady 2=Flash 3=Strobe 11-20= N-Pulse (N=Index-10) (e.g. 13=3 pulses)   m=couleur à utiliser (broadcast): 0=OFF 1=Red 2=Green 3=Yellow 4=Blue 5=Magenta 6=Cyan 7=White 8=Amber 9=Rose 10=Lime Green 11=Orange 12=Sky blue 13=Violet 14=Spring Green
8701-8702	ID	16	n,m	n=Mode de fonctionnement, m=couleur à utiliser
8701-8702	0	16	0 ,0	All OFF (broadcast)
8701-8702	ID	16	0,0	Bouton OFF
8810-8811	0	16	0 , 195	Reset commun ID (broadcast)

Travail avec des lecteurs RFID

En parallèle avec les boutons, il est possible de vérifier que le bon bouclard est déposé dans une position à l'aide de lecteurs RFID. Il faut pour cela ajouter des antennes RFID sur les positions devant être contrôlées. Lorsque le bouclard est déposé dans une position équipée d'une antenne, le système vérifie que le RFID du bouclard correspond au RFID lu par l'antenne. Si le RFID correspond alors la charge est transférée dans la position. S'il ne correspond pas alors une alarme est générée. Sur les postes de charge, la vérification est également effectuée lors de la prise de la charge. Si les RFID ne correspondent pas alors une alarme est générée. Les alarmes possibles sont:

DB	Reg	Bit	Message
24	46	0	Aucun RFID détecté sur le poste de charge
24	46	1	Le RFID du bouclard ne correspond pas au RFID lu par l'antenne

Pour définir les lecteurs RFID dans le système, il faut définir la section suivante:

[RFID]
CheckDB=25
ConfigReaders=1..3,47

Les mots clef ci-dessus permettent de définir les antennes. CheckDB permet de définir le Databank contenant les RFID lu sur les positions. Par exemple DB25. Ce Databank est composé du nombre de registres string correspondant aux positions machine. Le registre 1 correspond à la position 1, le 2 à la position 2, etc... ConfigReaders permet de définir sur quelles positions une antenne est installée. Dans l'exemple ci-dessus, des antennes sont installées sur les positions 1,2,3 et 47. Le registre 48 du Databank de commandes doit être =1 pour que la vérification par RFID soit fonctionnelle.

Les boutons tactiles Banner EZ-Light ou Pick-IQ

La société Banner propose le produit EZ-Light K50 Modbus Series Pick-to-Light Sensors ou Pick-IQ K50 Ces boutons doivent être connectés entre eux par un bus RS-485. Il existe des convertisseurs USB-RS-485 pour pouvoir les connecter sur un PC. La fiche technique peut être téléchargée ici.

Installation typique

A) CÔble "Single-Ended" (RK 4.5T-2/S2501)

B) Tee (Truck RSC 2RKC 57)

C) CÔble "Double-Ended" (Truck RK 4.5T-1-RS 4.5T/S2501)

D) Résistance terminale (Banner EZL-RTM-M or F)

Convertisseur FTDI USB-485

Pour connecter les boutons sur un PC, nous utiliserons le convertisseur USB-RS485-WE-1800-BT.

VK Pick-to-Light Gateway

Cette passerelle fonctionne à l'aide de messages UDP. Ces messages UDP consistent en un enregistrement JSON. A chaque commande, une réponse est attendue. Les messages contiennent tous un numéro de fonction et un numéro d'évènement. La réponse doit contenir le numéro d'événement du message reçu

Liste des commandes

Fonction 1: définition de la liste des boutons

Cette fonction permet de définir la liste des boutons connectés sur la passerelle.

PC->Passerelle

Paramètres	Type	Description
f	integer	=1
e	integer	Numéro d'évènement
btn	string	Liste des ID des boutons séparée par ;

Passerelle -> PC

Paramètres	Type	Description
f	integer	=9 (ack)
e	integer	Même numéro d'événement que commande

Exemple:

PC->M5 : {"f":1,"e":12456,"btn":"1;2;3;4"}
M5->PC : {"f":9,"e":12456}

Fonction 2: interface avec un bouton

Cette fonction permet d'allumer, d'éteindre ou de faire clignoter un bouton

PC->Passerelle

Paramètres	Type	Description
f	integer	=2
e	integer	Numéro d'évènement
btn	integer	ID du bouton
clr	integer	Couleur du bouton: 0=OFF 1=Red 2=Green 3=Yellow 4=Blue (bouton Pick-IQ seulement) 5=Magenta (bouton Pick-IQ seulement) 6=Cyan (bouton Pick-IQ seulement) 7=White (bouton Pick-IQ seulement) 8=Amber (bouton Pick-IQ seulement) 9=Rose (bouton Pick-IQ seulement) 10=Lime Green (bouton Pick-IQ seulement) 11=Orange (bouton Pick-IQ seulement) 12=Sky blue (bouton Pick-IQ seulement) 13=Violet (bouton Pick-IQ seulement) 14=Spring Green (bouton Pick-IQ seulement)
blk	integer	Type de lumière: 0=OFF 1=Steady 2=Flash 3=Strobe 11-20= N-Pulse (N=Index-10) (e.g. 13=3 pulses)

Passerelle -> PC

Paramètres	Type	Description
f	integer	=9 (ack)
e	integer	Même numéro d'événement que commande

Exemple:

PC->M5 : {"f":2,"e":12459,"btn":2,"clr":1,"blk":2} //Faire clignoter le bouton ID 2 en vert
M5->PC : {"f":9,"e":12459}

Fonction 3: Commandes pour tous les boutons

Cette fonction permet d'allumer, d'éteindre ou de faire clignoter tous les boutons

PC->Passerelle

Paramètres	Type	Description
f	integer	=3
e	integer	Numéro d'évènement
clr	integer	Couleur des boutons (voir fonction 2)
blk	integer	type de lumière (voir fonction 2)

Passerelle -> PC

Paramètres	Type	Description
f	integer	=9 (ack)
e	integer	Même numéro d'événement que commande

Exemple:

PC->M5 : {"f":3,"e":12874,"clr":2,"blk":1} // tous les boutons en rouge fixe
M5->PC : {"f":9,"e":12874}

Fonction 4: définition de l'adresse "remote"

Cette fonction permet d'indiquer à la passerelle l'adresse et le port utilisés par le PC. 

PC->Passerelle

Passerelle -> PC

Exemple:

PC->M5 : {"f":4,"e":32874} 
M5->PC : {"f":9,"e":32874}

Fonction 5: information d'un redémarrage de la passerelle

Cette fonction indique au PC que la passerelle a redémarré.

Passerelle -> PC

Exemple:

M5->PC : {"f":5}

Fonction 6: information d'un bouton pressé

Cette fonction indique que le bouton a été pressé.

Passerelle -> PC

Exemple:

M5->PC : {"f":6,"btn":3} // le bouton 3 a été pressé

Fonction 7: information d'un bouton relÔché

Cette fonction indique que le bouton a été relÔché

Passerelle -> PC

Exemple:

M5->PC : {"f":7,"btn":3} // le bouton 3 a été relÔché

Fonction 8: erreur de communication avec un bouton

Cette fonction indique que le bouton ne répond pas

Passerelle -> PC

Exemple:

M5->PC : {"f":8,"btn":3} // le bouton 3 ne répond pas

Fonction 10: acquittement des erreurs

Cette fonction permet d'acquitter les erreurs de communication avec les boutons:

PC->Passerelle

Paramètres	Type	Description
f	integer	=10
e	integer	Numéro d'évènement

Passerelle -> PC

Paramètres	Type	Description
f	integer	=9 (ack)
e	integer	Même numéro d'événement que commande

Exemple:

PC->M5 : {"f":10,"e":2456}
M5->PC : {"f":9,"e":2456}

Les écrans de la passerelle

Ecran principal

Cet écran est affiché au démarrage de la passerelle. Les ID des boutons définis sont affichés sur cet écran. Si un bouton est allumé, son image est affichée dans la couleur sélectionnée.

Sur l'image précédente, le bouton avec l'ID 1 est affiché en rouge.

Lorsqu'une erreur de communication est détectée, une icône d'alarme est affichée à côté de l'image du bouton.

Sur cette image, le bouton avec l'ID 5 est en erreur. Pour acquitter le défaut, il faut presser sur le bouton central.

Le coin en haut à droite indique le mode de fonctionnement du Wifi. Les barres indiquent que le mode Wifi est activé et est connecté. Les lettres AP indique que le Wifi est en mode AccessPoint et est activé.

Tous les écrans précédents indiquent un mode de fonctionnement en mode Marche (fonctionnement normal). Il est possible de changer de mode de fonctionnement en mode DEMO ou en mode TEST. Ce changement se fait en accédant au menu principal en maintenant enfoncé le bouton de gauche. Le menu s'affiche:

Sélection du mode de fonctionnement

Sélectionner le menu "Mode de fonctionnement" à l'aide des boutons gauche et droit en les pressant brièvement. Une fois le menu surligné, presser sur le bouton central. Les modes possibles sont affichés:

Le mode "Arrêt":

Le mode "Arrêt" ne fait rien (pas d'action sur les boutons).

Le mode "Test":

Pour démarrer le mode "Test", pressez sur le bouton central. Le mode "Test" fait clignoter chaque bouton en jaune, il faut ensuite presser sur le bouton pour passer au bouton suivant. Une fois pressé, le bouton s'allume en vert fixe et le prochain bouton clignote en jaune et ainsi de suite jusqu'à tous les boutons on été pressés.

Le mode "DEMO":

Pour démarrer le mode "DEMO", pressez sur le bouton central. Le mode "DEMO" affiche chaque bouton, les uns après les autres, dans toutes les couleurs possibles. Une fois la boucle terminée, celle-ci recommence avec le premier bouton et ceci indéfiniment jusqu'à ce que l'utilisateur arrête le fonctionnement en pressant sur le bouton central encore une fois.

Les écrans de configuration

Configuration de l'adresse Ethernet locale en mode cÔblé:

L'adresse locale est l'adresse Ethernet de la passerelle en mode cÔblé (RJ-45)

Configuration de l'adresse Ethernet distante (PC) en mode cÔblé:

Configuration des boutons:

Le premier menu permet de définir le type de bouton utilisé. Pour l'instant 2 types sont possibles:

Le deuxième menu permet de définir les boutons utilisés:

Pour définir un ID utilisé (adresse du bouton), déplacer le curseur à l'aide des flèches et sélectionner avec le bouton central pour activer/désactiver un ID.

Configuration du WiFi:

Il est possible de désactiver le WiFi, de fonctionner en mode Access Point ou de se connecter à un réseau WiFi existant.

Fonctionnement direct sur Comport sans passer par la passerelle

Le device peut également fonctionner directement sur un comport sans passer par la gateway. Pour cela, il faut définir le device comme suit:

[Device1]
Protocol=PickToLightGateway
ComPort=3
BaudRate=19200
Parity=Even
DataBits=8
StopBits=1
Timeout=500
ConfigString=1:16,2:1..12,14:17,15:13..15,18:19..21,21:22..31,31:18

De cette manière, tout le travail de communication avec les boutons est réalisé par le programme serveur sans passer par une passerelle.