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Interface avec les transferts

Les transferts permettent le transport de charges d'une branche de la machine à une autre branche. Les transferts sont représentés comme suit:

image.png

Dans QuickView, il est possible de définir 4 transferts au maximum. Ils sont définis dans le fichier VKServer.ini dans les sections [ShuttleX]


;---------------> SHUTTLE
[SHUTTLE1]
Db=29
RegCommand=0
RegStatus=1
Mode=1
DefaultMachine=0


[SHUTTLE2]
Db=29
RegCommand=3
RegStatus=4
Mode=1
DefaultMachine=1

Les mots clef suivant sont possibles:

Mot clef Type Description
DB Integer Numéro de databank dans lequel se trouve les registres de statut et de commande
DBCom Integer Numéro de databank si le DB de statut et différent du DB de commande
RegComand Integer Numéro de registre dans lequel les commandes sont écrites
RegStatus Integer Numéro de registre dans lequel les statuts sont écrits par l'automate
Mode Integer

Mode de fonctionnement une fois la charge déposée dans la destination:

0: Renvoie le transfert à la position d'origine.

1: Renvoie le transfert à la position par défaut.

2: Renvoie le transfert à la machine dont un mouvement robot est prévu.

3: Ne rien faire
DefaultMachine Integer Numéro de la branche de la machine dans laquelle le transfert est envoyé à la fin d'un mouvement

Le registre de statut est constitué comme suit:

Bits Description
0 Le transfert se trouve dans la branche 0 de la machine
1 Le transfert se trouve dans la branche 1 de la machine
2 Le transfert se trouve dans la branche 2 de la machine
3 Le transfert se trouve dans la branche 3 de la machine
4 Le transfert se déplace vers la branche 0 de la machine
5 Le transfert se déplace vers la branche 1 de la machine
6 Le transfert se déplace vers la branche 2 de la machine
7 Le transfert se déplace vers la branche 3 de la machine

Le registre de commande est constitué comme suit:

Bits Description
0 Demande de déplacement vers la branche 0 de la machine
1 Demande de déplacement vers la branche 1 de la machine
2 Demande de déplacement vers la branche 2 de la machine
3 Demande de déplacement vers la branche 3 de la machine

Il existe d'autres mots clef utilisés par les transferts:

Mots clef Type Valeur par défaut Description
Parameters.ini[System]CheckMovementOverShuttlePrio Boolean 0 Avant d'envoyer un transfert dans une branche de la machine, le système doit vérifier si un mouvement d'un robot est en cours au dessus d'une position d'un transfert. Si actif, la vérification est effectuée en mode prioritaire.
Parameters.ini[System]NoMoveToNearesetShuttlePrio Boolean 0 Lorsqu'un robot a pris une charge dans une position ayant pour destination un transfert, il se déplace à la position la plus proche du transfert si le transfert est en cours de déplacement. Si ce mot clef est activé, le robot ne se déplace pas vers la position la plus proche, il attend au dessus de la position sur laquelle il a pris la charge.
Parameters.ini[System]PrioOverLoadedShuttle Boolean 0 Si mot clef est activé cela indique au système qu'il n'est pas autorisé à un robot de se déplacer au dessus d'un transfert chargé.
Parameters.ini[System]Shuttle1 Integer 30 Temps de déplacement du transfert 1 d'une branche à l'autre en secondes.
Parameters.ini[System]Shuttle2 Integer 30 Temps de déplacement du transfert 2 d'une branche à l'autre en secondes.
Parameters.ini[System]Shuttle3 Integer 30 Temps de déplacement du transfert 3 d'une branche à l'autre en secondes.
Parameters.ini[System]Shuttle4 Integer 30 Temps de déplacement du transfert 4 d'une branche à l'autre en secondes.
Parameters.ini[System]ShuttleFree1 Integer 60 Temps libre nécessaire pour le calcul d'utilisation du transfert 1.  
Parameters.ini[System]ShuttleFree2 Integer 60 Temps libre nécessaire pour le calcul d'utilisation du transfert 2.  
Parameters.ini[System]ShuttleFree3 Integer 60 Temps libre nécessaire pour le calcul d'utilisation du transfert 3.  
Parameters.ini[System]ShuttleFree4 Integer 60 Temps libre nécessaire pour le calcul d'utilisation du transfert 4.  
VKServer.ini[System]DoNotCheckShuttleMoving Boolean 0 Si activé, le système ne vérifie pas les bits de statut indiquant le déplacement d'un transfert pour positionner un robot

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