Manuel d'utilisation

Pour lancer l'application, naviguer vers https://vkvision.ch/VKTimeway La page suivante s'affiche:

Au premier lancement, la liste des machines est vide. Vous pouvez importer une configuration qui se trouve dans le fichier joint.

L'application fonctionne avec le localstorage du navigateur. Le bouton [Importer les données] importe et remplace le localstorage. A l'inverse, le bouton [Exporter les données] exporte tous les fichiers du localstorage dans un fichier json.

Après avoir importer la configuration ci-jointe, la fenêtre affiche 4 machines configurées.

Cliquez sur le bouton [Voir les machines]. La liste des machines est affichée:

Sur cette page, vous pouvez sélectionner une machine ou en créer une nouvelle.

Pour créer une nouvelle machine, cliquez sur [+ Nouvelle machine], la page suivante s'affiche:

Vous pouvez définir tous les champs et cliquer sur [enregistrer]. La nouvelle machine sera créée. En cliquant sur [Importer depuis le disque], vous pouvez importer une configuration d'une machine de VKQuickView ou d'un diagramme exporté par l'ancienne version de VKTimeway.

Lorsque la nouvelle machine est créée, la page des versions s'affiche:

Si vous avez importé une configuration, une version sera créée dans la liste. Si vous avez uniquement rempli la fiche alors la liste sera vide.

Pour créer une nouvelle version, cliquez sur [+Nouvelle version]. La page suivante s'affichera:

Cette page affiche la liste des positions de la machine. Les différentes fonctions disponibles sont les suivantes:

Commandes	Description
Acceuil	Retour à la page d'accueil de l'application
Positions	Edition des positions de la machine
Robots	Edition des robots
Type M/D	Edition des types de montées/descentes effectués par les robots
Séquences	Editeur de séquences
Diagrammes	Editeur de diagrammes
Simulation	Simulation des diagrammes

Edition des positions de la machine

Pour ajouter une nouvelle position, cliquez sur [+Ajouter]. La boîte de dialogue suivante s'affiche:

Pour chaque position, les champs suivants sont disponibles:

Champ	Description
Id	Identifiant de la position
Nom	Nom de la position
Flag	Flag indiquant la fonctionnalité de la position (1=charge, 2=décharge, 3=Charge/décharge, etc...)
Groupe	Lorsque la position fait partie d'un groupe ayant la même fonctionnalité, on l'indique dans ce champ. La valeur du champ doit être une valeur de dizaine soit 10, 20, 30, etc.. Un sous-groupe est défini dans les unité du groupe par exemple 12 = Groupe 10, sous-groupe 2
Bain	Numéro du bain
Adresse	Adresse électronique de la position
Branche	Numéro de la branche machine: une machine peut être formée de plusieurs branches
Montée	Type de montée à utiliser sur cette position
Descente	Type de descente à utiliser sur cette position
Distance	Distance (en mm) du centre de la position précédente jusqu'au centre de la position.

Lorsque toutes les positions sont définies, la liste se présente comme suit:

Sur chaque position, vous pouvez insérer une position [+] ou éditer une position ou effacer la position.

Edition des robots

Pour ajouter un robot, cliquez sur [+Ajouter]. La boîte de dialogue suivante s'affiche:

Pour chaque robot, les champs suivants sont disponibles:

Champs	Description
Id	Identifiant du robot
Pos. initiale	Première position sur laquelle le robot peut se déplacer
Pos. finales	Dernière position sur laquelle le robot peut se déplacer
Largeur (mm)	Largeur physique du robot en mm
Avant (mm)	Largeur depuis le centre du robot jusqu'à son extrémité droite (en avant dans les positions)
Arrière (mm)	Largeur depuis le centre du robot jusqu'à son extrémité gauche (en arrière dans les positions)
Vitesse (mm/s)	Vitesse maximale du robot. Vitesse exprimée en mm/s
Acc/Dec (ms)	Temps d'accélération/décélération exprimé en ms pour atteindre la vitesse maximale

Dans la liste des robots, sur chaque robot vous pouvez déplacer le robot vers le haut ou vers le bas. Vous pouvez éditer les champs du robot. Vous pouvez copier un robot en ajoutant la copie à la fin de la liste. Vous pouvez également supprimer le robot.

Edition des types de montées/descentes

Il est possible de définir 10 types de montées et 10 types de descentes.

Vous pouvez donner une nom à chaque type ainsi qu'une durée en ms.

Edition des séquences

Les séquences sont utilisées pour créer des diagrammes. Une séquence est un ensemble d'étapes à effectuer dans la machine.

Chaque fois que vous cliquez sur le bouton [+Ajouter une étape] ajoute une ligne dans le tableau. Il faut ensuite remplir les champs de chaque étapes. Les champs suivants sont disponibles:

Champs	Description
Position	Position de l'étape
Groupe	Groupe de la position.
Montée	Type de montée à utiliser
Descente	Type de descente à utiliser
T.Min (s)	Temps minimum autorisé en secondes
T.Max (s)	Temps maximum autorisé en secondes
T.Egouttage (s)	Temps d'égouttage sur la position en secondes

Dans la liste des séquences, il est possible pour chaque séquence de l'éditer, de copier la séquence (ajout en fin de liste), créer un diagramme, exporter la séquence sur un document pdf et effacer la séquence.

Lorsque l'on clique sur le bouton de création d'un diagramme, la boîte de dialogue suivante s'affiche:

Les options pour la création d'un diagramme sont:

Type de temps dans les bains: Temps minimum: les temps TMin sont utilisés pour créer le diagramme, Temps moyen (Tmin+Tmax)/2 ou Temps max.
Temps de cycle: Calculer automatiquement : le système calcul automatiquement le temps de cycle selon la liste des étapes définies, Définir manuellement en secondes
Calculer les déplacements à vide des robots.

En cliquant sur le bouton [Générer] génère un nouveau diagramme et le place en fin de liste des diagrammes. L'éditeur de diagramme s'affiche alors.

Editeur de diagrammes

La liste des diagrammes disponibles est affichée dans la page "Diagrammes".

Pour chaque diagramme, vous pouvez lancer l'éditeur de diagrammes, éditer le diagramme, exporter la liste des étapes dans un document pdf ou effacer ce diagramme.

En cliquant sur une ligne d'un diagramme, vous changez la visibilité en arrière plan de celui-ci dans l'éditeur de diagramme.

Lorsque l'éditeur de diagramme est lancé, celui-ci s'affiche en pleine fenêtre:

Bandeau de commandes

Icône	Fonction
	Réduction de l'échelle du temps
	Afficher le digramme sur toute la largeur de l'espace de travail
	Augmentation de l'échelle du temps
	Afficher/cacher la grille des positions
	Afficher/cacher la grille des minutes
	Afficher/cacher les montées/descentes
	Afficher/cacher les aides de positionnement d'un mouvement. Lorsque l'on déplace un mouvement, des lignes verticales sont dessinés pour vous aider à positionner correctement un mouvement. Des lignes de déplacement à vide sont également dessinées depuis et vers chaque mouvement du même robot.
	Affiche/cacher l'empreinte d'encombrement du robot
	Lier les mouvements lors du déplacement d'un mouvement. Si cette option est sélectionnée, si vous cliquez sur une montée du robot, tous les mouvements précédents dans la séquence sont également déplacés. Si vous cliquez sur la descente en destination d'un mouvement, tous les mouvements suivants dans la séquence sont déplacés. Si vous cliquez sur le déplacement du mouvement alors seul ce mouvement sera déplacé.
	Etendre/réduire les positions des groupes. Lorsque cette option est activée une seule position du groupe est affichée (la première dans la ligne des positions machine).
	Sélection d'un mouvement. Lorsqu'un mouvement est sélectionné, les temps tmin teff et tmax sont affichés. Les aides ainsi que l'empreinte du robot sont affichés selon l'état des options.
	Déplacer un mouvement sur le diagramme.
	Déplacer un mouvement sur le diagramme ainsi que tous les mouvements du même robot se trouvant à gauche du mouvement sélectionné
	Déplacer un mouvement sur le diagramme ainsi que tous les mouvements du même robot se trouvant à droite du mouvement sélectionné
	Attribution d'un robot à un mouvement
	Modification des déplacements à vide avant de prendre la charge et après avoir déposer la charge. Pour modifier le déplacement à vide avant de prendre la charge, cliquez sur la montée. Pour modifier le déplacement à vide après avoir déposé la charge cliquez sur la descente du mouvement
	Ajouter un mouvement qui ne fait pas partie de la séquence
	Ajouter un mouvement à vide qui n'est pas lié à un mouvement
	Effacer les mouvements ajoutés.
	Sélection du diagramme affiché en avant plan
	Sélection des diagrammes à afficher en arrière plan
	Calcul des mouvements à vide avant et après chaque mouvement
	Efface tous les mouvements à vide
	Recalcule le temps de déplacement
	Recalcule les temps de montée/descente
	Undo
	Redo
	Afficher les propriétés d'un mouvement
	Exporter le diagramme dans un document pdf