L'interface avec le contrôleur de transporteur CB99A

Les registres de commande et de statut sont définis comme suit:

Registre	Type	Direction	Description
0	Word	PLC->VK	Statut du transporteur: bit 0..6: position actuelle Bit 7: le transporteur est en bas Bit 8: le transporteur est en haut Bit 9: le transporteur se déplace horizontalement Bit 10: le transporteur monte Bit 11: le transporteur descend Bit 12: bac d'égouttage fermé Bit 13: le transporteur est à la hauteur Up1/2 Bit 14: le transporteur est prêt Bit 15: toggle nouvelle commande.
1	Word	PLC->VK	Alarmes du transporteur
2	Word	PLC->VK	Bit 0: Fermeture du bac d'égouttage
3	Word	PLC->VK	Mode du transporteur: Bit 0..3: Mode du transporteur ( 0: OFF, 1: Manu, 2: Semi, 4: Auto, 8: Init) Bit 4: Le transporteur est à la hauteur HLiftout (nouveau)
4	Word	VK-PLC	Consigne de vitesse de rotation
5	Word	VK->PLC	Commande à exécuter: Bit 0..3: Commande à exécuter 1 = Déplacement horizontal (Bit 8-14 = position de destination) 2 = Déplacement vertical (Bit 4-7 = hauteur de destination 1:en haut, 2: en bas, 4:up 1/2 Bit 12..14 = vitesse à utiliser 0..7) 4 = Déplacement vertical (Bit 4-7 = hauteur de destination 1:en haut, 2: en bas, 8: hauteur HLiftout. La vitesse semi-verticale doit être utilisée) (nouveau) Bit 15: trigger nouvelle commande (inversé à chaque commande)